Homebrew GPS obtiene una resolución de ± 1 metros con una Raspberry Pi

Hemos estado siguiendo el trabajo de [Andrew Holme] y su receptor GPS de Homebrew por un tiempo. Hace unos años, [Andrew] construyó un receptor GPS de cuatro canales desde cero, pero aparentemente eso no fue suficiente para él. Amplió su construcción el año pasado para rastrear hasta ocho satélites, y este mes agregó un PI de Raspberry para un receptor GPS de 12 canales, que tiene una precisión de aproximadamente 3 pies.

El raspi se adjunta a un tablero de FPGA que maneja el oscilador local, los eventos en tiempo real y rastrea los satélites automáticamente. El PI maneja los matemáticos difíciles pero no críticos en el tiempo a través de una interfaz SPI. Debido a que el PI está unido a la FPGA a través de una interfaz SPI, también puede cargar el FPGA con un código aún más personalizado, potencialmente convertir este receptor de 12 canales en un canal de 16 o 18 canales.

Una pantalla LCD adjunta a la placa FPGA muestra la latitud actual, la longitud y otros datos diversos como el número de satélites recibidos. Con una gran batería de ion de litio, todo el sistema se puede alimentar durante aproximadamente 5 horas; Un sistema GPS impresionante portátil que rivaliza las mejores opciones comerciales por ahí.

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